RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成,為一封閉差動輪系其結構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉,它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉,三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動,兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉的同時,還將反方向自轉,即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。
RV減速機的特點
(l)傳動比范圍大;
(2)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差??;
(3)只要設計合理,制造裝配精度,可獲得高精度和小間隙回差;
(4)傳動效率高;
(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積?。ɑ蛘哒f單位體積的承載能力大),RV減速器由于用了三個行星輪,特別是二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。
RV蝸輪蝸桿減速機應用范圍相當廣泛,可以用在冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、煙草、包裝、環保等行業領域,是目前現代工業裝備實現大速比低噪音、高穩定機械減速傳動控制裝置的選擇之一。