擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上的針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過軸銷,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
擺線針輪減速機型號單級機型:X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12
B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19單級減速比:9、11、 17、 23、 25 、29、 35、 43、59、 71、 87雙級機型:X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128
B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195
雙級減速比:121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
擺線針立臥減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。
高速比和率單級傳動,能達到1:87的減速比,效率在9成以上,如果采用多級傳動,減速比大。
結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在小程度。
使用、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以壽命長。
設計合理,維修方便,容易分解安裝,少零件個數以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。